研究文章自动车辆

一个用于海洋暮光区的多学科调查的混合水下机器人

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科学机器人 2021年6月16日:
卷。 6,问题55,eabe1901
DOI:10.1126 / scirobotics.abe1901

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抽象的

梅贝托是一个自主水下车辆,解决了在海洋中行期中观察和抽出各种现象的特定未满足的需求。潜水举办了巨大的生物量,在调节气候方面发挥作用,并且可能很快被商业利用,但我们对它的科学了解是不完整的。梅贝托有能力调查和跟踪缓慢移动的动物,并将动物的运动与关键的环境测量相关联。梅贝托solmissus.sp。)和幼虫(Bakochordaeus stygius.)美国蒙特雷湾的深度为200米。除了这些跟踪任务之外,车辆还可以执行预编程的任务,收集图像和传感器数据,同时还携带大量辅助有效载荷,如相机,声纳和采样器。

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