研究文章感应器

集成在机器人手上的皮肤启发式四重触觉传感器可实现物体识别

看到所有隐藏 作者和从属关系

科学机器人  2020年12月16日:
卷5,第49期,eabc8134
DOI:10.1126 / scirobotics.abc8134
载入中

您当前正在查看摘要。

查看全文

登录以查看全文

通过您的机构登录

通过您的机构登录

抽象

具有触觉感知的机器人手可以提高对象操纵的安全性,还可以提高对象识别的准确性。在这里,我们报告了将四重触觉传感器集成到机械手上,以通过抓握实现精确的物体识别。我们的四重触觉传感器由皮肤启发的多层微结构组成。它可以用作热感受器,具有感知材料的导热性,测量接触压力以及同时独立地感测物体温度和环境温度的能力。通过将触觉传感信息与机器学习相结合,我们的智能手能够精确识别各种物体中的不同形状,大小和材料。我们进一步将智能手应用于垃圾分类任务,并在识别七种类型的垃圾时证明分类精度为94%。

查看全文

保持联系 科学机器人